喷墨机的技术原理是什么？（陶瓷喷墨技术喷头可以安装在什么机器人上）陶瓷喷墨技术，
喷墨打印机，虽然也是打印机，但是和激光打印机相比，却有着本质上的区别。喷墨打印机顾名思义，是通过喷射墨水将图案打印到纸上的，激光打印机则依靠光学部件以及感光元器件，使用的耗材是“碳粉”。
佳能喷墨打印机1977年7月日本佳能产品技术研究所，第22研究室的远藤一部，在实验进行时，偶然间将加热的烙铁，放在注射针的附件上时从注射针上迅速飞出了墨水。
受此启发，两年后，也就是1979年，bubble jet 气泡式喷墨技术出现，该技术利用加热组件，将墨水加热以后形成水蒸气，然后产生压力，使得墨水从喷嘴中喷出，接着利用墨水冷却喷头，使加热组件降温加热组件的热点使气泡消退以及此来控制墨滴大小。
1984年惠普也发明了与佳能bubble jet原理相同的喷墨技术，将其命名为，Thermal ink-jet，并推出了惠普的首款喷墨打印机，Thermal injet。
1985年代佳能公司第一次将其“热气泡喷墨技术”应用到其喷墨打印机Y-80，也就是后来的“热发泡喷头”从此开创了佳能喷墨打印机的历史。
1987年惠普print jet喷墨打印机进入市场，同样采用的是热发泡技术，分辨率为180dpi，不过该机型不能打印普通纸，主要是打印特殊涂布材料以及投影薄膜。
1991年，惠普推出了 hp deskjet 500c 喷墨打印机，这款机器分辨率为300dpi，属于桌面打印机，可以打印普通纸。
1994年，日本爱普生公司，为了对抗佳能与惠普以此抢占喷墨打印机市场，历经20年研究，终于将微压电喷墨技术，运用到了打印机上，也就是后来的“微压电喷头”，从此开创了微压电喷墨打印机的历史。
微压电喷墨技术的基本原理是：将许多微小的压电陶瓷放置到打印头的喷嘴附近，利用墨水在电压的作用下发行形变的原理，使墨水从喷嘴中喷出，以此在打印介质上形成图案。
虽然，喷墨打印机核心技术，被惠普和佳能以及爱普生所掌握，但是日本兄弟公司依然掌握了部分，微压电打印技术的专利，该公司也有自己的喷墨打印机。
也许是由于技术限制，没有高端六色八色以及二十色喷墨，只有四色家用机以及商用机。
爱普生喷墨打印机“微压电”和“热发泡”虽然，工作原理不一样，但是结果都是相同的，目的都是为了把墨水喷射出去，不过在输出效果，还有使用寿命方面，却有着很大的区别。
在喷墨机领域，总共有四大品牌，分别为：惠普、佳能、爱普生、兄弟。
惠普和佳能，采用的是“热发泡喷头”而爱普生和兄弟采用的是“微压电喷头”；表面上来看，是这四家公司在竞争，实际上是“热发泡”与“微压电”阵营的“对决”。
热发泡喷头，顾名思义，就是喷头内部有个加热组件，把墨水瞬间加热，将墨水气化，利用气体产生的压力，再把墨水喷射出去。
热发泡喷头由于喷头需要加热的缘故，导致“热发泡喷头”堵头几率更高；热发泡机器，不能长时间放置，喷头加热以后，水分会快速蒸发，颜料必然会堵塞喷嘴，所以热发泡喷头故障率更高一些。
由于墨水受热以后，会被浓缩，浓度变大，部分颜料受热后，会发生化学反应，使得颜色“偏暖”，由于需要长期加热的缘故，必然会降低喷头使用寿命。
微压电喷头微压电喷头，是不需要加热的，所以功耗更低一些，也会降低堵头风险，喷头内部核心部件，是“压电陶瓷”，电流信号控制“压电陶瓷”，完成形变，对墨水形成挤压喷射。
由于不需要加热的缘故，所呈现出来的颜色，就是墨水本身的颜色，和“热发泡喷头”相比，会显得，颜色“偏冷”，由于无需加热的缘故，喷头寿命会长一些。
如果觉得上面的喷头技术描述有些复杂，可以这样理解：
热发泡原理：与子弹射击原理类似，墨水相当于火药，墨水被加热气，水蒸气形成了推力然后把喷嘴里面的墨水，喷到纸上以此来形成图案。
微压电原理：压电陶瓷可以理解为海绵，压电陶瓷在充电以后发生变形，以此来把墨水挤压出去，借此在纸上形成图案。
一句话总结就是：微压电喷头是把墨水挤出去的，热发泡喷头是把墨水喷出去的。
喷头也只是喷墨打印机的核心部件，还需要配合其他部件，才能算是一台完整的打印机，想要把计算机上的文件打印出来，还需要经过数据转换与传输，以及进纸阶段与墨水喷射阶段。
先讲一下数据转换与传输阶段，进纸阶段与墨水喷射阶段稍后再讲。
当用户选择了要打印的文档，并按下了打印按钮，计算机会把要打印的文档通过打印机端口传送给打印机，打印语言会对文档内容进行翻译，并转换成打印机可以识别的语言，这样才能将文件打印到纸上。
打印机和电脑想要通信，必须通过有线或者无线连接。有线接口分为: usb (串口)和LPT (并口)，以及RJ45 (网络接口)。
usb打印线
LPT打印接口
网络打印接口无线网络打印和有线网络打印原理基本一致，这类打印机配备了无线网卡，和手机或者笔记本一个道理，连接至wifi网络即可，通过电脑添加打印机ip地址（必须和打印机在一个网段），即可连接成功。
现在的激光和喷墨打印机都使用的是usb接口，由于传输速度过慢，LPT基本上已经被这两种打印机淘汰。
现在，只有针式打印机才配备LPT接口，网络接口只有喷墨和激光打印机有，针式打印机绝大多数机型都只有usb和LPT，只有个别机器支持网络打印。
打印机语言分为: PS和PCL以及GDI还有佳能公司的UFR II
PCL打印语言(Printing Control Language)是惠普公司的专利，这个专利是开放式的完全免费，所有打印机厂商都可以使用，兼容性最好。
PS打印语言(Postscript) Adobe公司的专利，打印机厂家必须付费才能使用， 因此搭载Postscript语言的打印机售价较高。
GDI打印语言(Windows GDI)，是Windows自带的打印语言，也就是说完全是免费的。不过，现在已经很少有打印机支持。GDI语言一般用于内存较小的机型，也就是低端打印机。
当用户点击打印按钮之后，计算机会先调用操作系统提供的GDI函数,对打印文件进行光栅化处理，这时计算机已经完成了对打印内容的“翻译”打印机只需要负责接受命令即可，这对于低端打印机来说也算是个福音。
UFR II（Ultra Fast Rendering）则是佳能公司所专有的一种打印语言，与PCL语言相似，但集PCL之快速与PostScript之多用的优点于一身，摒弃了两者之缺陷。
以上就是数据传输与转换阶段，下面来讲讲进纸阶段与墨水喷射阶段。
当打印机接收到，打印任务的时候，这个时候进纸器开始工作，搓纸轮搓动纸张，进入纸路准备打印，纸路有个传感器，专门检测纸张，有没有进纸入纸道。
喷墨打印机核心部件如果传感器没有检测道纸张经过，进纸器会从重开始工作，进行二次进纸，如果依旧没有检测到纸张，机器会提示卡纸，或者缺纸。
编码盘如果进纸顺利，那么机器将会开始进入到“喷墨阶段”，编码盘，开始控制步进电机，让纸张前进，光栅传感器，控制打印头移动速度，确定墨水喷射位置。
光栅条打印头是左右移动可以看作是X轴，纸张是向前移动可以看作是Y轴，当打印头移动到指定位置时，主板开始控制喷头把墨水喷射到指定位置，以此来形成图案。
以上就是喷墨打印机的工作原理，本文仅用于学习交流之用，严禁用于商业用途，如需深入学习请参阅相关文献。
打印机是一个较为复杂的设备，维修门槛较高，如果能把工作原理搞明白，了解各个部件的作用，在维修和维护的时候也会相对容易一些。
想要了解更多与喷墨打印机相关的内容，请参阅以下文章：
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